Asturië heeft een rijke en lange geschiedenis. Er zijn opgravingen gedaan en archeologische resten terug gevonden van de oude steentijd zo'n 2,5 miljoen jaar geleden. Daarna kwam de midden steentijd, de brons en de ijzertijd en uit al deze etappes zijn resten terug gevonden in het noorden van Spanje.

In de eerste eeuw voor de jaartelling vond de verovering van de Romeinen van dit gebied plaats, die weer werden opgevolgd door de Visigoten in de 4e eeuw na Christus en de Moren in de 8e eeuw. Al hebben de Moren nooit zoveel macht gekregen in dit gebied dat ze ook echt de dienst uitmaakten.
In 722 werd het Koninkrijk Asturië opgericht die tot de 10e eeuw zou voortduren, wanneer het een deel ging uitmaken van het Koninkrijk Leon.
Door de afscheiding van de rest van het Iberisch Schiereiland door de het gebergte de Picos de Europa is deze streek altijd wat afgezonderd geweest van de rest van Spanje.

In de 18e eeuw declareerde Asturië zich onafhankelijk en verklaart de oorlog aan Frankrijk.

Onder leiding van Alfonso II kreeg de Camino de Santiago zijn naam. Het was de koning zelf die de tocht naar Santiago de Compostella maakte om de tombe van de apostel te bezoeken.

De mijnen van Asturië waren een belangrijk punt in de industriële revolutie. Zo rond 1830 begon de steenkool rijkdom en voorspoed naar dit wat achter gestelde spaanse gebied te brengen. Bovendien was deze industrie een een enorme duw in de rug voor de havens en scheepswerven aan de kust.

Aan het eind van de 20e eeuw stort de industrie van Asturias in en vanaf dit moment gaat men de nadruk leggen op de toeristische mogelijkheden van deze schitterende streek.